/espetar/

Verbo transitivo.
Etimología: derivado de la palabra ESPETO, y, esta, de origen incierto. El inglés spit parece ser del mismo origen.
Datación: en uso literario desde inicios del 1200.

Definición: penetrar (una pieza de carne que está para asarse) con el espeto o el asador. Por xxtensión: atravesar (un cuerpo) con cualquier instrumento puntiagudo
Traducción: to spit, en inglés; infilzare, en italiano; empaler, en francés.
Como morcilla espetada.
Bartolomé Torres… Comedia… 1520
al ladrón, por pequeña cosa que hurtase, […] empalaban vivo […] y así lo dejaban estar en un palo o árbol espetado, como en asador…
Gonzalo Oviedo… Historia… de las Indias 1535
… unas astas como de lanza, en las cuales estaban espetadas por las sienes las cabezas de los que mataban…
Bernardino Sahagún… Nueva España 1567
… cuando tengas los pollos rellenos, y espetados en el asador tomarás los pies de los pollos cortados por la junta…
Francisco Martínez… Arte de cocina… 1611
Lo primero que se […] ofreció a la vista de Sancho fue, espetado en un asador de un olmo entero, un entero novillo…
Miguel Saavedra… Quijote, segunda parte 1615
Palabras derivadas de ESPETO: espetera, espetón.